獨(dú)立的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)放置在控制柜內(nèi)
閱讀量：193 發(fā)表時(shí)間：2021-01-31 14:49
伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代運(yùn)動控制領(lǐng)域的核心單元，主要由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動和定位。伺服驅(qū)動器接收來自上位機(jī)的指令(速度、位置、扭矩)，并將上位指令發(fā)送給伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制。這就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理。
以上是***簡單的控制器，只要移動機(jī)器人的手指，就完全沒有問題。但是，為了使機(jī)器人的53根手指同時(shí)工作，需要伺服控制系統(tǒng)，可以同時(shí)控制多個(gè)物體，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
所以問題就來了，而且一直存在。獨(dú)立的伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)放置在控制柜內(nèi)，伺服電機(jī)安裝在機(jī)器內(nèi)部，通過電纜連接。這種連接完全沒有問題，如果是控制一個(gè)運(yùn)動裝置。
但如果控制多個(gè)運(yùn)動部件，那么，這種獨(dú)立的設(shè)計(jì)將帶來許多不便。
舉例來說，在一些距離較遠(yuǎn)的生產(chǎn)線上，由于伺服電機(jī)動器之間的距離有限，因此通常需要多個(gè)控制柜來使用伺服系統(tǒng)。
伴隨著科技的進(jìn)步和用戶需求的驅(qū)動，出現(xiàn)了一種“分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)”！
解決上述所有困難問題很容易。那它是怎么做到的呢？
***，采用緊湊的一體化設(shè)計(jì)，把伺服驅(qū)動直接集成到伺服馬達(dá)中，只需7厘米長，通過一條通訊線便可與上位機(jī)連接。
因此控制箱內(nèi)無需安裝驅(qū)動，只需安裝一個(gè)耦合器模塊，通過一根電纜就可與分布式接口模塊相連，***終實(shí)現(xiàn)多臺伺服電機(jī)的聯(lián)接；
每一個(gè)分布模塊，都能控制5個(gè)伺服驅(qū)動器，并且每一個(gè)分布模塊也能級聯(lián)下去；
這樣，即使是復(fù)雜的機(jī)器或生產(chǎn)線，也可以實(shí)現(xiàn)簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過這種方式，不僅大大減少了控制柜的占用空間，而且解決了由于伺服電機(jī)過多或相距過遠(yuǎn)等原因，導(dǎo)致生產(chǎn)線上需要多個(gè)控制柜的問題。
二是采用獨(dú)特的CATP單電纜技術(shù)，將電機(jī)的直流電源與操作控制總線集成在一根電纜上，以前信號傳輸是信號傳輸，供電是供電，兩者都要用到兩根線纜；
使用一根電纜，就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)EtherCAT信號傳輸和供電，極大地簡化了安裝過程，從而使電纜布局更加清晰，減少了接線錯誤，***大限度地減少了控制柜空間要求。
此外，TwinSAFE除了實(shí)現(xiàn)這些分布式服務(wù)器的特性之外，很快還會集成到系統(tǒng)中。在標(biāo)準(zhǔn)控制平臺上無縫整合安全功能，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音、安全位置、安全速度限制等，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的安全功能；
因此，如果您對運(yùn)動控制有下列要求：
對空間有嚴(yán)格要求的場合
對設(shè)備的安全性有嚴(yán)格要求的場合。
設(shè)備占用的空間較大，流水線布局復(fù)雜。
