檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確
閱讀量：121 發(fā)表時間：2021-01-31 14:11
伺服電機分為DC和交流伺服電機。伺服電機接收單脈沖時，轉(zhuǎn)動與單脈沖一致的視角，完成偏移。由于伺服電機本身具有發(fā)射單脈沖的功能，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)射一個匹配的單脈沖總數(shù)。這類用伺服電機接到的單脈沖產(chǎn)生閉環(huán)控制，系統(tǒng)軟件能夠了解多少單脈沖送到伺服電機，接到多少單脈沖，能夠十分精確。
伺服驅(qū)動器是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于普通交流電機。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度、扭矩三種方式控制，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，動技術(shù)中的高端產(chǎn)品。接下來，我們將介紹如何維護伺服驅(qū)動器:
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)滿是噪聲，無法讀取。
故障原因:監(jiān)視電流的輸出端與交流電源(變壓器)沒有隔離。
處理法：可用直流伏特計進行觀察。
馬達在一個方向比另一個方向跑得快。
發(fā)生故障的原因：無刷電機相錯。
治療：通過檢測或找出正確的相位。
錯誤原因：當測試未使用時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置上。
加工：將測試/偏差開關(guān)打到偏差位置。
失效原因：偏差電位計定位錯誤。
過程：重新設(shè)定。
電動機失速。
失效原因：速度回饋極性出錯。
過程：a.如有可能，將位置回饋極性開關(guān)打在其他位置。(在一些驅(qū)動中可以)
例如，使用測速儀時，在驅(qū)動器上安裝TACH+和TACH對調(diào)。
例如，使用編碼器，使ENCA和ENCB在驅(qū)動器上對調(diào)。
d.例如在HALL速度模式下，將HALL-1和HALL-3對調(diào)在驅(qū)動器上，然后將Motor-A和Motor-B對調(diào)連接起來。
失效原因：編碼器在編碼器速度反饋時失靈。
過程：檢查連接5V編碼器的電源。要保證電源提供足夠的電流。例如使用外部電源，要確保電壓信號來自驅(qū)動器。
LED燈是綠色的，但電機卻不動。
失效原因：一個或多個方向的馬達停止運動。
過程：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
失敗原因：命令信號沒有出現(xiàn)在驅(qū)動器信號中。
過程：把指令信號和驅(qū)動信號連接起來。
上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。
失效原因：供電電壓過低，需要的電壓低于***低電壓值。
處置：檢查并提高供電電壓。
當馬達轉(zhuǎn)動時，LED燈就會閃爍。
失敗原因：HALL錯誤的相位。
加工：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60º/120º)是否正確。大多數(shù)無刷電機的間距為120º。
問題：HALL傳感器出現(xiàn)故障。
過程：HallA,HallB,HallC在電機轉(zhuǎn)動時進行電壓檢測。該電壓值應(yīng)介于5伏特和0。
LED燈泡一直保持紅色。
失效原因：有一個失效。
原因：過壓，欠壓，短路，過熱，禁止驅(qū)動，HALL無效。
